Journal robotique Worldnest

Parcours ESP32, chapitres et montages

Je documente ici le parcours robotique, les chapitres par etape, et les montages utiles pour reprendre le fil rapidement. Du premier LED allume jusqu'au systeme multi-capteurs.

14 exercices

7 composants

3 phases

1 page de cablage

Si tu veux reconstruire la station de securite sans repasser par tout le journal, ouvre directement Branchement Ex 3.5.

Les chapitres

Chapitre 1

Outputs digitaux : faire briller et sonner

LED, Serial Monitor, patterns de clignotement, buzzer piézo, et ma première machine à états.

digitalWrite PWM / LEDC machine à états 5 exercices

Chapitre 2

Inputs digitaux : le robot apprend à écouter

Bouton poussoir, détection de front, debounce, millis() non-bloquant, et un jeu Simon Says complet.

digitalRead debounce millis() 4 exercices

Chapitre 3

Inputs analogiques : percevoir le monde réel

Potentiomètre, capteur de lumière, ultrason HC-SR04, température DS18B20, et un système de sécurité multi-capteurs.

analogRead calibration pulseIn OneWire 5 exercices

Chapitre 4

Actionneurs et affichage

Servo moteur, ecran LCD I2C, clavier 4x4. La suite du parcours materiel.

Prochainement

Le matériel

Tout est fait avec le DIYables ESP32 Starter Kit (20-in-1) :

ESP32-WROOM-32 (38 pins)
LEDs + résistances
Buzzer piézo
Boutons tactiles
Potentiomètre
Module LDR (MH Sensor)
HC-SR04 (ultrason)
DS18B20 (température)
Servo SG90
LCD 16x2 I2C
Clavier 4x4
HC-SR501 (mouvement)
Breadboard + wires
Expansion board