Index robotique Chapitre 3 Propriete intellectuelle

🛡️ Ex 3.5 — Station de sécurité — Branchement

⚡ HC-SR04 sur 5V — Tout le reste sur 3V3

📋 Tableau récapitulatif

Composant Pin composant Pin ESP32
Bouton Patte 1GPIO 21
Bouton Patte 2GND
Buzzer + (long)GPIO 22
Buzzer - (court)GND
LED + (long)GPIO 23
LED - (court)GND (via résistance 220Ω)
DS18B20 module VCC3V3
DS18B20 module GNDGND
DS18B20 module DataGPIO 25
HC-SR04 VCC5V
HC-SR04 GNDGND
HC-SR04 TRIGGPIO 26
HC-SR04 ECHOGPIO 27
LDR module VCC3V3
LDR module GNDGND
LDR module AOGPIO 34
Potentiomètre Patte ext. 1GND
Potentiomètre Patte milieuGPIO 35
Potentiomètre Patte ext. 23V3

🔌 Détail par composant

ESP32

🟣 Bouton

Patte 1GPIO 21
Patte 2GND

🟠 Buzzer

+ (patte longue)GPIO 22
- (patte courte)GND

🟢 LED

+ (patte longue)GPIO 23
- (patte courte)→ résistance 220Ω → GND

🔴 DS18B20 (module)

VCC3V3
GNDGND
DataGPIO 25

N'oublie pas de visser la sonde dans le bornier vert !

🔵 HC-SR04 (ultrason)

VCC5V ⚡ (pas 3V3 !)
GNDGND
TRIGGPIO 26
ECHOGPIO 27

🟡 LDR (module MH Sensor)

VCC3V3
GNDGND
AOGPIO 34
DO→ rien (pas branché)

⚪ Potentiomètre

Patte extérieure 1GND
Patte du MILIEUGPIO 35
Patte extérieure 23V3

L'ordre des pattes ext. n'importe pas (ça inverse juste le sens)

💡 Astuce breadboard : Utilise les rails + et - du breadboard pour distribuer le 3V3 et le GND à tous les composants. Un seul fil de l'ESP32 vers chaque rail suffit. Le HC-SR04 est le seul qui va sur le rail 5V.